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如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

2019年10月11日 文章来源:网络整理 热度:198℃ 作者:刘英

1.通过FB286读写多个参数:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

参数说明:

1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。

2、ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作。

3、ParaNo:读写参数的数量,范围1~16。

4、hardwareID: 硬件标识符。

5、AxisNo:驱动编号,V90PN需设置为2。

6、Error:出错标志位。

7、Errorid:返回值。

8、BUSY:当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0。

9、DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用。

10、Ready:程序块没有执行读或写操作,处于准备状态。

11、DiagId:返回值。

1.1写参数操作实例:

1.1.1通过FB286写入P2581(整型)、P29120(实型)两个参数,hardwareid在硬件组态中获取。FB286接口设置如图1:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

图1

1.1.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2] 设置P2581=456789,P29120=2.567.需要注意srValue与sdValue的设置,整型参数写入sdValue变量,而实型参数则写入srValue变量。如果参数有下标,则需在sindex中设置。具体设置如图2:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

图2

1.1.3设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。

1.2读参数实例

1.2.1通过FB286读出P2581(整型)、P29120(实型)两个参数,FB286接口设置如图3:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

图3

1.2.2此实例通过SINA_PARA背景数据块里的sxParameter[1]和sxParameter[2]读取P2581=456789,P29120=2.567。要注意srValue与sdValue的设置,整型参数存入sdValue变量,而实型参数则存入srValue变量。具体设置如图4:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

图4

1.2.3设置Start管脚0->1并保持待读参数完成。

2.通过FB287读写单个参数:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

参数说明:

1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。

2、ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作。

3、hardwareID: 硬件标识符。

4、Parameter:需要读写的参数号。

5、INDEX:参数下标。

6、ValueWrite1:此处写实型的参数值。

7、ValueWrite2:此处写整型的参数值。

8、AxisNo:驱动编号,V90PN需设置为2。

9、ERROR:出错标志位。

10、ErrorID:返回值。

11、BUSY:当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0。

12、DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用。

13、Ready:程序块没有执行读或写操作,处于准备状态。

14、DiagId:返回值。

15、ValueRead1:此处读实型的参数值。

16、ValueRead2:此处读整型的参数值。

17、Format:所读参数的格式。

18、ErroNo:错误代码。

2.1写参数实例

2.1.1通过FB287写入P2581(整型)=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。FB287接口设置如图5:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

图5

2.1.2通过FB287写入P29110(实型)=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成,。FB287接口设置如图6:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

图6

2.2读参数实例

2.2.1通过FB287读出P2581(整型)=12345,通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成,读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=12345。FB287接口设置如图7:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

图7

2.2.2通过FB287读出P29110(实型)=1.234,通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成,读出的参数值被写入变量“rd_real_value”=1.234。FB287接口设置如图8:

如何才能通过西门子的PLC读写V90伺服的参数

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