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LINUX内核定时器(高精度低精度)

2019年10月12日 文章来源:网络整理 热度:117℃ 作者:刘英

linux从内核2.6.16开始引入了高精度定时器,达到ns级别。自此,内核拥有两套并行计时器,低精度和高精度。如果高精度没有开启,即使使用高精度函数,默认使用的仍旧是低精度。

高精度: 

虽然内核已经支持高精度,但是对于不少产品而言,由于内核是裁剪的,配置的时候并没有加入编译进去,虽然对应的内核源码中有相关代码。如果想支持,那么可以进入内核源码,执行make menuconfig。去查看当前系统是否支持高精度,(备注:因为里面选项比较多,还可以直接去查看编译好的.config文件,看里面是否有CONFIG_HIGH_RES_TIMERS,如果有,就通过make menuconfig开启,没有的话,就是不支持),是否真正启用,可以在内核中对相应宏进行打印。

低精度: 

(定时精度和频率HZ相关,精度为(1000/HZ ) ms)

#include  

void do_getTImeofday(struct TImeval *tv);//获取精确时间函数 

//内核相关定义

struct TImeval { 

TIme_t tv_sec;       /* seconds */

suseconds_t tv_usec; /* microseconds */ 

};

#define TIMER_TOTAL_NUM  2   //定义定时器总数

struct  timeval   tv;

struct  timer_list  funTimer[TIMER_TOTAL_NUM ]; //定义定时器相关结构体数组

short int siTimeInitFlag[TIMER_TOTAL_NUM  ]; //定时器初始化标志

short int siTimeoutFlag[TIMER_TOTAL_NUM  ];//定时器启动标志

typedef void (*pfTimerFunction)(unsigned long ulData);  //定义定时器处理函数指针,方便处理多个定时器

//定时器初始化

void timer_init(int iIndex, int iMs, pfTimerFunction pTimerFunction) 

{

init_timer(&funTimer[iIndex]);//初始化

funTimer[iIndex].function = pTimerFunction;//处理函数

funTimer[iIndex].data = (unsigned long)iMs;//参数传递,在处理函数中可以不使用

funTimer[iIndex].expires = jiffies + HZ; //定时时长设置为1s

add_timer(&funTimer[iIndex]);//开启定时器

siTimeInitFlag[iIndex] = 1;//初始标志置为1

siTimeoutFlag[iIndex] = 1;//定时器启动标志

}

//定时器处理函数

static void timer_function(unsigned long ulData)

{

/*

这里写自己需要执行的功能.........

.................

//定时是否准确测试

do_gettimeofday(&tv);//获取时间

printk("time------%d:%d\n", tv.tv_sec, tv.tv_usec);//查看间隔,看定时时间是否精准

*/

//循环定时器实现,如果不实现循环,可执行自己要实现的,再进行定时器删除,也可以不删除,到时后自动删除

if(1 == siTimeoutFlag[0])

{

del_timer_sync(&funTimer[0]);//用del_timer_sync代替了del_timer

}

funTimer[0].function = timer_function;

funTimer[0].expires = jiffies + HZ;//重新设置定时时间

add_timer(&funTimer[0]);//启动定时器

siTimeoutFlag[0] = 1;

}

//简单例子调用

int main(void)

{

timer_init(0, 3, timer_function);

return 0;

}

使用注意: 

1、加入初始化标志siTimeInitFlag[iIndex] 是防止定时器在运行时,再次初始化,这样会导致内核崩溃; 

2、使用循环定时器时, funTimer[0].expires = jiffies + HZ; funTimer的成员expires 必须重新赋值,且要执行 , 

add_timer(&funTimer[0]); 

3、定时时长funTimer[iIndex].expires = jiffies + HZ; //宏定义HZ可以查看源码,或者打印出来,jiffies 为节拍数,系统最高 

精度为(1000/HZ)ms。 

jiffies + HZ————-设置定时时长为1s; 

jiffies + 1—————设置定时时长为(1000/HZ)ms,是系统最高精度 

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